一、概述：

該生產線是一種旋轉式七工位設備，主要用於冰箱門體的無氟發泡。其工作過程如下：

開模后，操作人員將門殼體和內襯分別放入模具后，接模油缸把下模架升到水平位置，混合頭自動充注系統按程序預先設定數據自動回程充注。充注完畢后，槍頭移栽小車退到原始位置。旋轉驅動油缸開始動作，帶動旋轉架旋轉。在旋轉的過程中，下模架沿光滑的軌道滾動后進行合模。旋轉到位后，定位油缸進行定位，同時鎖模油缸進行鎖模，接模油缸上升，旋轉油缸在上定位油缸退出后返回，接模油缸上升到位后，開鎖油缸開鎖，下模架隨着接模油缸下降到原始位置開模，操作人員可取出成品，再放入門殼體及內膽，一個動作循環完成。本線體具有結構合理，工人操作、維修方便，人機畫面和諧，生產效率高等優點。

二、設備性能參數：

1.      固化時間：                        6分鐘（在0~999秒內任意可調）：

2.      發泡劑類型：                      （環戊烷+聚醚）+異氰酸酯；

3.      門發泡形式：                      分體發泡（門殼在下，內襯在上）；

4.      注料形式：                        開模連續充注；

5.      工位數：                           7；

6.      生產節拍（不含人工時間）：         60s；

7.      電容量：                           約65KW（380V、50Hz）；

8.      模溫機功率：                      60KW：

9.      液壓站功率：                      11KW。

10．設備外形尺寸（長X寬X高）約：    （6100X6000X4600）mm（參考）；

11．發泡夾具結構形式：                 滾筒式

12．夾具模板規格（長X寬）：           2200mmX1000mm；

13．模板閉合高度：                     220mm；

14．最大承載模具重量：                 500KG；

15．線體顏色：                         由甲方指定或按甲方提供的色板；

三、設備結構：

1.          機架

2.          旋轉架

3.          發泡模架七副

4.          液壓驅動、定位、開合模系統

5.          水加熱及控制系統

6.          注料移載系統

7.          品種識別系統

8.          電氣控制系統

四、  設備技術描述：

1.發泡夾具結構組成：整台夾具由一個機架、一個旋轉機架、七工位發泡模架、一套液壓驅動、定位、開合模系統、一套門體識別系統、一套水加熱及控制系統、一套抽風系統、一套注料移載系統、一套電氣控制系統等組成；

2.結構型式：採用水平軸立式旋轉結構，旋轉機架圍繞機架主軸步進旋轉，以液壓裝置為動力，實現步進旋轉發泡；

3.夾具技術要求：

機架：採用鋼結構型材焊接而成，並經去應力處理。保証機架有足夠的強度和剛性。機架與地面預埋件焊接連接或通過地腳螺栓與地面聯接固定，另有調整螺栓可調整機架至水平。該機架為可拆卸式；

旋轉機架：採用鋼結構型材和鋼板焊接而成，並經去應力處理，保証機架有足夠的強度和剛性，且不產生變形。旋轉機架七塊模板安裝面與旋轉軸中線成固定夾角。需確保重心在旋轉軸上。旋轉機架兩端通過兩個滾動軸承固定在主體機架的軸承座上，旋轉盤每一條邊開有4個Ф17通孔，以便固定模架。另外，在轉盤機構旋轉軸的一端裝有一旋轉接頭，以便提供熱水給模具加熱；

模板：上下模板採用ZL104優質鑄鋁件，內部預埋有均勻的不鏽鋼水循環管路；兩塊模板的進水管口應分別設置手動可調的球閥，上下模板採用四組鉸鏈連接，上模板與旋轉架固定，下模板沿鉸軸旋轉，鉸鏈活動軸位置設置要盡可能地避免開合模過程中對整體發泡門產生擠壓。模板的連接孔需在鑄造前預埋鋼塊，以確保連接強度和可靠。模板的鎖緊採用下模板上鍥形塊移動方式鎖定；

液壓系統：主要用於旋轉機架驅動、定位、鎖緊和模具的開合動作驅動。液壓系統迴路設計合理，動作準確、穩定、可靠，無洩漏現象。主要由油缸、液壓站，各相關的管路及閥組成。

驅動裝置：由方管和鋼板焊接而成，通過軸承及軸承座固定在機架上可繞中心軸轉動。在油缸作用下，由程序控制推動轉架旋轉，每一次旋轉360 /7度，旋轉速度通過單向節流閥和比例閥可調；

分度定位裝置：當轉輪停止時，由油缸推動套筒裝置動作，卡住轉輪定位銷定位；

開鎖、閉鎖、手動閉鎖裝置：三個結構相同，分別由1只油缸、2只接近開關及機械裝置組成；

接模裝置：由矩形管、鋼板焊接而成，由一油缸驅動，可在三個位置停，最高位、水平位和最低位。在最高位托模板正好托住模架，開鎖機構開鎖，使上下模脫開，隨着接模裝置的轉動，模架滾輪在托模板上滾動，實現開模。在最低位進行取放門體，在水平位置實現充注，充注完成后，隨着轉盤機構的轉動，模架滾輪在托模板上滾動實現合模；

水加熱及控制系統：水加熱系統滿足模具的溫度控制要求，模具溫度控制範圍為45--55℃間。水路管道佈置美觀，接口及控制元件無滴漏現象。由一台模溫機和外部管路等組成；

注料移載系統：齒輪齒條傳動，行走系統變頻調速（電機為防爆電機，帶抱闡功能），編碼器控制，定位誤差不大於±3mm；採用連續自動和手動注料方式，注料點可任意設備2-3個點。槍頭支架採用型材或剛結構焊接，具有良好的強度和剛性。軌道和齒輪齒條應平直並經過良好的熱處理，以增加耐磨性能；槍頭支架與甲方的注射槍頭的安裝尺寸相配套；

品種識別系統：可同時識別16個品種以上，並與發泡機系統聯網控制，可實現多品種自動注料；

安全保護裝置：在人工操作區設置對射式光柵，以防止開合模時對操作人員產生傷害；

4.夾具抽風系統  

抽風系統保証設備在生產過程中洩漏的環戊烷氣體全部由抽風系統抽出，保証工作區間的安全；

設備上安裝有環戊烷氣體濃度檢測頭及安全控制部分（甲方提供）；

抽風系統由抽風管路和抽風機組組成：從抽風管道到抽風機及其連接由乙方負責，風機出口后的風管由甲方提供。主要完成洩漏環戊烷氣體的排出，保証氣體含量在安全範圍內；

電氣控制系統

七工位轉輪式門體發泡線電氣控制採用無氟設計方案，系統以OMRON  C200HE PLC為核心，配合觸摸屏人機界面，對系統進行全線自動控制，電氣系統包括如下方面：

運動控制，含各油缸及電機的控制。其中模架迴轉要求速度可調，托架昇降具有快慢速，充注頭電機採用變頻控制，速度可調。液壓系統的流量控制採用比例閥，對應電氣系統採用D/A模塊。速度的設定在觸摸屏上以百分比形式進行；

產品自動識別。產品識別含兩個方面：一是模架的識別，七個模架共安裝4個接近開關以8421碼方式區分；一是單個模架上兩個門體的識別。每個模架最多可安裝兩個門模，要求在觸摸屏上分別設定兩個門體參數，並自動充注。每個門體在觸摸屏上設定的項目包括：充注與否、充注時間、充注起始位、充注結束位等；

操作界面設計，系統設一只電控櫃，操作界面分兩部分：

觸摸屏界面部分完成所有按鈕操作、時間、速度等參數設置等；

常規按鈕站，具有經常性操作的按鈕，電源啟動、程序急停及觸摸屏故障時系統所需操作的按鈕；

PLC部分。PLC部分含DI/DO模塊，用於充注頭編碼器計數的高速計數模塊及比例閥與變頻器驅動的D/A模塊，PLC帶RS232口通訊；

電纜連接及設置。系統各部要求安全接地，系統中電纜分色合理、明確。其中防爆信號電纜以藍色為準，不得與其它電纜混色。系統電纜要求架空，架空橋架為非封閉式。橋架將線體、電控櫃及液壓系統等連為一體。系統走線要求美觀、牢固及防爆；系統安全保護。在人工操作區設置對射式光電開關，以防合模時對操作人員造成傷害；系統主要電氣元件（如PLC、觸摸屏）採用進口產品，一般元件採用國產優質產品。

五、主要元件清單：

（一）電氣類：

5.1 PLC                          OMRON

5.2接近開關                      OMRON

5.3接觸器、繼電器                正泰或國產名牌

5.4按鈕、指示燈                  正泰或國產名牌

5.5  交流接觸器                   正泰或國產名牌

5.6  溫控儀                       正泰或國產名牌

5.7  直流電源                     臺灣

5.8  柔性電纜                    德國纜普

（二）機械類：

5.9軸承                          哈軸

5.10減速機                        佛山強珠<防爆等級IP54>

5.11氣缸                         臺灣AIRTAC

5.12主要氣閥                     臺灣AIRTAC

5.13模溫機                      上海